From OpenSCADAWiki
ПИД регулятор (pid)
Описание: Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор.
Параметры:
| Идентификатор | Параметр | Тип | Режим | По умолчанию |
|---|---|---|---|---|
| var | Переменная | Веществен. | Вход | 0 |
| sp | Задание | Веществен. | Выход | 0 |
| max | Максимум шкалы | Веществен. | Вход | 100 |
| min | Минимум шкалы | Веществен. | Вход | 0 |
| manIn | Ручной ввод, % | Веществен. | Вход | 0 |
| out | Выход, % | Веществен. | Возврат | 0 |
| auto | Режим Автомат | Логический | Вход | 0 |
| casc | Режим Каскад | Логический | Вход | 0 |
| Kp | Kп | Веществен. | Вход | 1 |
| Ti | Ти, миллисекунды | Целый | Вход | 1000 |
| Kd | Kд | Веществен. | Вход | 1 |
| Td | Тд, миллисекунды | Целый | Вход | 0 |
| Tzd | Тд задержка, миллисекунды | Целый | Вход | 0 |
| Hup | Верхняя граница выхода, % | Веществен. | Вход | 100 |
| Hdwn | Нижняя граница выхода, % | Веществен. | Вход | 0 |
| Zi | Нечувствительность, % | Веществен. | Вход | 1 |
| followSp | Следить задание за переменной в ручном режиме | Логический | Вход | 1 |
| K1 | К входа 1 | Веществен. | Вход | 0 |
| in1 | Вход 1 | Веществен. | Вход | 0 |
| K2 | К входа 2 | Веществен. | Вход | 0 |
| in2 | Вход 2 | Веществен. | Вход | 0 |
| K3 | К входа 3 | Веществен. | Вход | 0 |
| in3 | Вход 3 | Веществен. | Вход | 0 |
| K4 | К входа 4 | Веществен. | Вход | 0 |
| in4 | Вход 4 | Веществен. | Вход | 0 |
| f_frq | Частота вычисления, Гц | Вещественный | Вход | 1 |
Структура:
